Finché Taishakuten non lo trasformò in un campo di battaglia, il Mondo Celeste era un luogo in cui dei e uomini convivevano in pace. Dopo aver decapitato l'Imperatore e ucciso persino il dio guardiano Ashura-ò, Taishakuten si impadronì con la violenza del trono imperiale. 300 anni dopo, Yasha-ó, in compagnia del bambino predestinato Ashura, parte alla ricerca delle Sei Stelle destinate a sconfi...